Baseada na série de quadrinhos homônima criada por Robert Kirkman (o mesmo autor de The Walking Dead), “Invincible” acompanha a jornada de Mark Grayson, um adolescente que busca levar uma vida comum, com uma pequena exceção: ele é filho do super-herói mais poderoso da Terra, conhecido como Omni-Man. Seu pai, Omni-Man, pertence a uma raça alienígena chamada Viltrumites, que veio à Terra para protegê-la. Quando Mark completa 17 anos, ele começa a desenvolver seus próprios superpoderes, incluindo superforça, velocidade, voo, cura rápida e alguma invulnerabilidade. Agora, o jovem precisa da orientação de seu pai para aprender a controlar suas habilidades. Entretanto, ele logo descobre que o legado de sua família esconde segredos sombrios além de sua imaginação.